摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。 @ 一、添加系統調用 下面給xenomai添加一個系統調用get_timer_hits(),用于獲取應用程序運行CPU的定時器中斷產生的次數,類似于VxWorks里的tickGet()。需要說明一下VxWorks是采用周期ti 閱讀全文
posted @ 2020-07-19 09:49 木多 閱讀(45) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。 1. 引出問題 上一篇文章xenomai內核解析--雙核系統調用(一)以X86處理器為例,分析了xenomai內核調用的流程,讀了以后可能會覺得缺了點什么,你可能會有以下疑問: 系統中的兩個內核都是POSIX接口實現系統調用, 閱讀全文
posted @ 2020-07-18 23:09 木多 閱讀(12) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:xenomai信號 上篇文章講了linux的信號在內核的發送與處理流程,現在加入了cobalt核,Cobalt內核為xenomai線程提供了信號機制。下面一一解析xenomai內核的信號處理機制。 1 雙核下的信號分類 我們已經知道,每個用戶空間的xenomai線程在內核空間都有兩個調度實體,一是在 閱讀全文
posted @ 2020-07-18 17:39 木多 閱讀(43) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。博客地址:http://www.jsfhjj.com/wsg1100/ 1. Linux信號 涉及硬件底層,本文以X86平臺講解。 信號是事件發生時對進程的通知機制,是操作系統提供的一種軟件中斷。信號提供了一種異步處理事件的 閱讀全文
posted @ 2020-07-17 20:28 木多 閱讀(71) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:一、 xenomai內存池管理 本文講述的xenomai內核內存管理,供cobalt內核服務RT應用過程中動態分配使用。 在用戶態,glibc的內存管理不具有時間確定性,RT應用一般不使用,為此實時應用庫libcobalt為RT應用實現了時間確定的內存動態分配釋放heap,使用方法參見Heap ma 閱讀全文
posted @ 2020-07-06 23:38 木多 閱讀(35) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。博客地址:http://www.jsfhjj.com/wsg1100/ 一、xenomai 資源管理簡要 同步:任務間的直接制約關系,A要繼續執行需要B完成某一個操作操作才能繼續進行。 互斥:任務間的間接制約關系,A訪問了資 閱讀全文
posted @ 2020-07-06 22:43 木多 閱讀(22) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。博客地址:http://www.jsfhjj.com/wsg1100/ xenomai 內核系統調用 解析系統調用是了解內核架構最有力的一把鑰匙,在這之前先搞懂xenomai與linux兩個內核共存后系統調用是如何實現的。 閱讀全文
posted @ 2020-06-18 23:46 木多 閱讀(127) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處,博客地址:http://www.jsfhjj.com/wsg1100/。如有錯誤,歡迎指正。 1.介紹 ubuntu-base 是Ubuntu官方構建的ubuntu最小文件系統,包含debain軟件包管理器,基礎包大小通常只有幾十兆,其背后有整 閱讀全文
posted @ 2020-06-14 23:15 木多 閱讀(152) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:http://www.jsfhjj.com/wsg1100/ (下面數據,僅供個人參考) 可能大部分人一直好奇VxWorks與xenomai對比,實時性孰優孰劣,正好筆者最近要做一個這方面的對比,本文以實時系統其中 閱讀全文
posted @ 2020-06-07 10:54 木多 閱讀(77) 評論(0) 推薦(0) 編輯
摘要:版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:http://www.jsfhjj.com/wsg1100/ @ 0.前言 在嵌入式的場合通常會讓Linux只執行某一個特定的人機交互應用程序,比如一個QT應用,本文講述了在Ubuntu環境下如何配置應用自啟動,希 閱讀全文
posted @ 2020-05-18 22:36 木多 閱讀(449) 評論(0) 推薦(1) 編輯
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